本文主要介紹型材加工中心參考點(diǎn)漂移引起的交換工作臺(tái)故障 ，我們都知道參考點(diǎn)作為型材加工中心和工件坐標(biāo)系的原始參考點(diǎn)，如果型材加工中心參考點(diǎn)發(fā)生漂移，則加工零件的一致性不好，嚴(yán)重時(shí)可能報(bào)廢。所以，當(dāng)發(fā)生漂移引起工作臺(tái)故障時(shí)一定要分析其原因，逐一排查故障。

　　故障現(xiàn)象：在型材加工中心加工過程中，偶爾在交換工作臺(tái)時(shí)發(fā)生故障，其報(bào)警內(nèi)容為“工作臺(tái)不在交換托盤上。此時(shí)，工作臺(tái)已經(jīng)被托盤托起，床身內(nèi)的工作臺(tái)由于不在托盤中心，已經(jīng)傾斜，操作工通常會(huì)用手動(dòng)方式，先將托盤落下，然后再重新將各軸返參考點(diǎn)，隨后完成工作臺(tái)交換。由于故障不很頻繁，操作工也就沒有報(bào)修。一次，操作工反映，早上開機(jī)加工零件時(shí)，感覺機(jī)床吃刀量變大，并有明顯振動(dòng)，隨即按下了急停開關(guān)，發(fā)現(xiàn)零件位于圓周上的四個(gè)等分槽的尺寸已與圖紙明顯不符，于是將設(shè)備進(jìn)行了報(bào)修。

　　故障分析：檢查有關(guān)參數(shù)設(shè)置及信號(hào)電纜連接。參數(shù)設(shè)置正常，光柵尺等線性測(cè)量元件及其接口電路未見明顯故障。先減小由參數(shù)設(shè)置的接近原點(diǎn)速度，重試回原點(diǎn)操作，原點(diǎn)不漂移。由于該工件不是首件加工，排除了程序原因，據(jù)操作工反映，該工件前一天未加工完成，第二天繼續(xù)加工時(shí)出現(xiàn)了故障。聯(lián)系到以前交換工作臺(tái)時(shí)發(fā)生的故障，基本可以判斷是參考點(diǎn)漂移造成的故障。為了印證判斷，連續(xù)開關(guān)機(jī)，返參考點(diǎn)并交換工作臺(tái)，終于在一次實(shí)驗(yàn)中，又發(fā)生了床身內(nèi)的工作臺(tái)由于不在托盤中心而傾斜的故障，并且工作臺(tái)距交換點(diǎn)相差了12mm，正好為一個(gè)螺距，也與報(bào)廢工件的誤差相吻合。這就說明了參考點(diǎn)漂移而導(dǎo)致工作臺(tái)交換點(diǎn)發(fā)生了變化。

　　該型材加工中心返參考點(diǎn)的過程是，在機(jī)床上安裝一個(gè)感應(yīng)塊及感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)感應(yīng)塊感應(yīng)到感應(yīng)開關(guān)時(shí)，伺服電機(jī)減速至接近參考點(diǎn)速度運(yùn)行。當(dāng)感應(yīng)塊離開感應(yīng)開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或電機(jī)一轉(zhuǎn)即為參考點(diǎn)。這種返參考點(diǎn)的特點(diǎn)是如果接近原點(diǎn)速度小于某一固定值，則伺服電機(jī)總是停止于同一點(diǎn)，也就是說，在進(jìn)行回參考點(diǎn)操作后，型材加工中心參考點(diǎn)的保持性好。

　　處理過程：當(dāng)一個(gè)減速信號(hào)由硬件輸出后，數(shù)字伺服軟件識(shí)別這個(gè)信號(hào)需要一定時(shí)間。因此當(dāng)減速撞塊離原點(diǎn)太近時(shí)，軟件有時(shí)捕捉不到原點(diǎn)信號(hào)，導(dǎo)致原點(diǎn)漂移。由于該運(yùn)動(dòng)軸返參考點(diǎn)時(shí)有減速過程，并能夠完成整個(gè)過程，故感應(yīng)開關(guān)沒有問題，檢查感應(yīng)塊時(shí)，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)塊松動(dòng)，導(dǎo)致參考點(diǎn)發(fā)生偏移，偏移量正好為一個(gè)螺距。緊固好感應(yīng)塊后，型材加工中心故障排除，再也沒有出現(xiàn)類似故障。